本Demo基于 Visual Studio 2019 开发，如果您使用Visual studio 2015,需要自行修改适当的配置， 如果您使用VS2019以上版本，无需修改

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本样例主要说明光谱仪的触发模式（采集模式）软件触发

光谱仪的采集一般由PC发起，PC发起一次采集命令，光谱仪采集一张光谱，返回给PC，这样的模式叫软件触发

// specdemo.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//

#include "stdafx.h"

#include "libspectrometer.h"

#include "stdio.h"

#include "conio.h"

//包含库文件

#ifdef _MSC_VER

#pragma comment(lib, "libspectrometer.lib")

#endif

//请根据实际设备上的光谱像素点个数，来配置这个值

#define PIXEL_COUNT 2048

//波长数组

double wavelength[PIXEL_COUNT] = { 0 };

//暗光谱数值数组

double darkSpectrum[PIXEL_COUNT] = { 0 };

//光谱数值数组

double spectrum[PIXEL_COUNT] = { 0 };

int main()

{

int err = 0;

//打开所有已经连接的USB光谱仪,一般这个打开函数我们需要检测返回值

//第一个参数0为将来扩展参数使用，没有含义，但请一定填写 0 ，不写0，会导致光谱仪打不开

//返回值为1表示正常，返回值为0，表示有错误，

//第2个表示错误代码，第2个参数err指明了返回的错误，

//如果有错误err 不为0 一般需要检查:

//1.驱动是否安装成功，在设备管理器中查看是否有spectrometer设备，驱动未安装则有感叹号

//2.USB线是否连接正确，

//3.设备指示绿灯是否在闪烁，【注意正常工作是绿灯闪烁】，若设备绿灯不亮，或者常亮，表明设备不正常，需要插拔USB重启

//返回值为1表示底层已处理此命令，并且参数正确，返回值为0，表示有错误，如参数错误，或者当前设备正忙在采集中，无法执行用户命令

//////////////////////////////////////////////////////////

//必须要注意，通常在visual studio调试中，开发者会点击暂停调试按钮，如果当前光谱数据正通过USB传输，暂停调试会导致

//光谱设备死机，这个是正常现象，不使用visual studio调试设备时，不会出现死机问题

//如何判断设备死机？光谱设备上绿色指示灯闪烁，则表示设备运行正常

//////////////////////////////////////////////////////////

if(libspectrometer_open_all_spectrometers(0, &err) == 0)

return 0;

//设置曝光时间

//第1个参数0表示默认的第一台光谱设备，1表示第二台设备

//第2个表示错误代码

//第3个参数，设置曝光时间10ms,注意单位是us微秒，一般我们设置的是毫秒，需要乘以1000，数字后加L是为了告诉编译器这个值是一个long类型

//如果同时连接多台光谱仪，则这里需要写光谱仪的index号，index号从0到size-1

//如，我们有2台设备同时连接，0表示第一台设备，1表示第二台设备

//注意，如果有多台设备，每次光谱仪插在不同的电脑的USB口上，枚举出来的顺序可能不一样，需要用户自行根据serial number来判断实际连接的设备

//返回值为1表示底层已处理此命令，并且参数正确，返回值为0，表示有错误，如参数错误，或者当前设备正忙在采集中，无法执行用户命令

libspectrometer_set_integration_time_microsec(0, &err, 10*1000L);

//读取光谱仪的波长范围

//第1个参数0，表示默认的第一台光谱设备，1表示第二台设备

//第2个表示错误代码

//第3个参数是一个double数组，用户需要在自己的应用中分配内存，和释放内存

//第4个参数，告诉底层libspectrometer，wavelength数组有多大，避免底层复制的时候数组越界

//返回值为1表示底层已处理此命令，并且参数正确，返回值为0，表示有错误，如参数错误，或者当前设备正忙在采集中，无法执行用户命令

libspectrometer_get_wavelengths(0, &err, wavelength, PIXEL_COUNT);

//设置触发模式，默认上电后的触发模式是 PC软件控制触发，也就是PC发送一次libspectrometer_get_raw_spectrum，返回一次数据

//第1个参数0，表示默认的第一台光谱设备，1表示第二台设备

//第2个表示错误代码

//第3个参数就是触发模式

// 1 软件控制触发，阻塞式返回，如曝光时间是1秒，则libspectrometer_get_raw_spectrum会在一秒后返回

// 2 外部信号控制触发，由外部信号电平控制，电平需保持2us宽度，电平是5v

// 3 Free Run连续采集模式，光谱仪会进入无线循环的采集状态，每次采到数据放入缓存，当光谱仪收到PC的读取光谱指令，

//光谱仪会把缓存中数据立刻发送给PC，但是缓存中数据，可能是没有更新的，和上次一样的数据

//返回值为1表示底层已处理此命令，并且参数正确，返回值为0，表示有错误，如参数错误，或者当前设备正忙在采集中，无法执行用户命令

libspectrometer_set_trigger_mode(0, &err, 1);

//采集暗光谱

libspectrometer_get_raw_spectrum(0, &err, darkSpectrum, PIXEL_COUNT);

printf("Dark Light is done ");

//设置平均次数，也就是每次光谱仪发起采集指令，光谱仪会自动采集10次，然后硬件自动做平均，仅仅返回平均后的结果

//第1个参数0，表示默认的第一台光谱设备，1表示第二台设备

//第2个表示错误代码

//第3个参数就是平均次数，每次光谱设备上电后，平均次数被设置为1

//返回值为1表示底层已处理此命令，并且参数正确，返回值为0，表示有错误，如参数错误，或者当前设备正忙在采集中，无法执行用户命令

libspectrometer_set_average(0, &err, 10);

//第1个参数0，表示默认的第一台光谱设备，1表示第二台设备

//第2个表示错误代码

//第3个参数是一个double数组，用户需要在自己的应用中分配内存，和释放内存

//第4个参数，告诉底层libspectrometer，spectrum数组有多大，避免底层复制的时候数组越界

//返回值为1表示底层已处理此命令，并且参数正确，返回值为0，表示有错误，如参数错误，或者当前设备正忙在采集中，无法执行用户命令

//目前是软件触发模式，一旦曝光中，无法取消，在普通软件触发模式下，无法中断曝光过程，

//因为底层函数是阻塞式访问，无法取消

libspectrometer_get_raw_spectrum(0, &err, spectrum, PIXEL_COUNT);

for (int i = 0; i < PIXEL_COUNT; i++)

{

//遍历整个光谱仪所有的像素，一一计算每个波长减去暗噪声的光谱

spectrum[i] = (spectrum[i] - darkSpectrum[i]);

}

//打印第100像素的光谱count值

printf("Pixel 100 is %f ", spectrum[100]);

//关闭所有USB光谱仪

//关闭前请确保，当前设备不在采集中，否则会导致USB设备通讯异常，可能需要重启USB

libspectrometer_close_all_spectrometers(&err);

//等待用户按键后退出程序

_getch();

    return 0;

}